поэтому, я проектируя собственный контроллер ворот ( экспериментальный ) в такой ситуации делал полную остановку моторов при пересечении луча по принципу электромеханической блокировки ( разрыв реле от фотодатчика без участия микроконтроллера ). это конечно изнашивало моторы ударными нагрузками, но оказалось более безопасно
на крупных воротах с хреновой жесткостью изменение направление потока легкого бриза на всю створку ворот влияет на ток гораздо больше чем 1-2 зажеванных ребенка, к сожалению.
но бывают еще датчики в виде шланга, наклеенного вдоль кромки кожуха куда уходит створка. надавил - блокировка. дорого, тратится надо
скорее всего это обычно значит, что кто-то пожадничал на вторую дополнительную линейку ик барьеров. там где монтировали мы никто ни разу в жизни не получал по голове.
я делал торможение обратным включением. откат не стал, реальные ситуации к тому не располагали ( реакция быстрая, люфт в см есть и так )
да, у нас например было, товарищи из соседнего здания привыкли курить сразу за воротами , где живого привратника заменили автоматикой.
заказчик постоянно жаловался на работу привода, и если нелегко было объяснить что отказ открывания потому, что там за непрозрачной створкой ворот три бабы курят стоят. пришлось повесить зеркало и поставить лампу "блокировка" желтую.