Не трудно, а долго. Время == деньги. И еще люди некоторое время после переучивания обычно гонят брак, и им невозможно подкрутить настройки или пропатчить прошивку.
При значительной цене продукции стоимость брака превышает стоимость роботов. Например японцы с этим столкнулись 40 лет назад, тогда у них и начался бум роботизации производства.
