Вам нужен микшер, такой есть у штелбери https://shop.nag.ru/catalog/04452.videonablyudenie/26891.mikrofony/22215.stelberry-mx-320
Да, такие тоже есть, можно захватить поток по rtsp https://shop.nag.ru/catalog/04452.videonablyudenie/26891.mikrofony/32423.osa-p1ln
Только большинство регистраторов будут ругаться, что нет видео на канале