TCP/IP это стек протоколов куда, в том числе, входит UDP. На моей памяти по TCP может работать OpenVPN, но это нужно включать дополнительно, по умолчанию UDP. Остальные чисто UDP (pptp я не рассматриваю в виду его древности и тормознутости).
Поэтому RTP в туннеле ничем не будет отличаться от SRTP в плане задержек.
Благодаря таким деятелям как вы и рождаются мифы про VPN поверх TCP. В войпе, допустим, вы разбираетесь, в сетях - точно нет!