Всякое было, ASIC пошли не сразу, в некоторых железках стояли платы на FPGA, и радиатор там был (а то и карлсон). Опять же ускорители бывали на разные мощности, серьезные платы и охлаждались серьёзно, например Mustang-V100-MX8_20220325.pdf , да и сейчас такое делается: AMD Alveo™ U200 Data Center Accelerator Card (Active)