Про RTP (В основном UDP, но и TCP работает )
https://ru.wikipedia.org/wiki/Real-time_Transport_Protocol
Протокол TCP, хотя и стандартизирован для передачи RTP, как правило не используется в RTP-приложениях, так как надежность передачи в TCP формирует временные задержки. Вместо этого, большинство реализаций RTP базируется на UDP. Кроме этого, существуют другие спецификации для транспортных протоколов SCTP и DCCP, но они мало распространены
Про RTCP (внезапно TCP есть в названии)
https://ru.wikipedia.org/wiki/RTCP
Семейство:TCP/IP
А Вот что такое "udp с ретрансисией" загадка...