Как то так, на аналоговых и на некоторых гибридных регах есть такой разъем, но протокол может не сходиться. Но, кажется, автофокус должен в любом случае самостоятельно отработать, при включении есть движение объектива?
Не обратил внимания что камера IP, если не управляется через WEB интерфейс, и не крутит моторами при старте, то по другому ее не крутануть, то есть проблема аппаратная, ну или прошивка. И она как будто была затоплена, окислы или что там, и еще на второй фотке или блик или переломан шлейф, осмотрите внимательно ее, больше к ней ничего не подключайте кроме питания)