Еще раз: водительское удостоверение дает право управлять транспортным средством соответствующей категории.
Но есть специальная норма, в силу которой управление ТС допускается только при наличии полиса страхования гражданской ответственности. Можно спорить, какое отношение полис страхования ответственности водителя имеет к собственно конкретному автомобилю, но по закону реализовать право, предоставленное в/у можно при условии наличия полиса.
Отсутствие полиса не прекращает право управления, но препятствует его реализации.
Чисто юридическая логика.
Что касается жилета, то если купить его негде, то правовой аспект поступка утрачивается. В этом случае лучше не жрать и не пить за рулем, потому что состав правонарушения здесь формальный: нет жилета/полиса/сорма/схд - не езди/не оказывай услуги связи.
Думается мне, что никакая самозащита гражданских прав здесь не прокатит.
Другое дело, что законодатель с пугающей легкостью разбрасывается нормами, фактически запрещающими деятельность целых отраслей. Наводит на грустные мысли в широком диапазоне от кретинизма до сознательно устроенном избирательном правоприменении.