Вставлю свои пять копеек в холивар :)
ИМХО, по SNMP следует брать все, что можно взять по СТАНДАРТНЫМ OID-ам. Все, что требует проприетарных OID-ов - фтопку, ибо телнет-команды внутри одного вендора в большинстве случаев для разных моделей совпадают, в то время как проприетарные OID-ы - нет, в 99% случаев.
Так что все что можно считать по стандартным OID - считывает по SNMP, все остальное делается по Telnet.