[YuryD]

 А есть ли они в принципе ? Контроллеров с датчиками полно, а где эффекторы ? Если мы идём к умному дому, то пора и эффекторы выпускать.  С электро - всё просто, а вот как быть с водой и газом ? клапаны - нормально.  Ну и для умного дома - насосы, например для откачки затопления, или циркуляции систем отопления.  Не секрет, что гуанюки автономных систем отопления требуют прецезионных ИБП по форме синуса. Отчего - понятно, то что они асинхронники всунули в насосы, а асинхронники хреново кривой синус переносят. Если бы были эффекторы-насосы с движками прямого привода в насосах, мир бы стал дешевле. Но я подозреваю, мир котельщиков столкнётся с миром стиральных машин с прямым приводом. Хотя стиралок с прямым приводом поболее, чем индивидуальных котлов отопления.