На сегодняшний день применение в подобной ситуации нами не рассматривалось. Я считаю, тут многое зависит от конкретных задач. Первое что мне приходит на ум это применение ёмкостных датчиков уровня, правда промышленный вариант может оказаться дороговатым приобритением, а сбор информации от него - невозможным. Ещё как вариант можно использовать несколько сенсоров(сенсорных кнопок) вопрос насколько это будет долговечно и надёжно. Еще ёмкостный метод применяют в автоматической системе полива растениий, там могут использоваться, например графитовые, стержни.
С незначительной переделкой прошивки ЕРД, можно её использовать в качестве захвата трёх положений(состояний). То есть она может отслеживать сосотяние трёх датчиков(сухой контакт) которые будут каким то образом связанны с уровнями жидкости.
Для кругозора можете почитать вот это: http://www.kit-e.ru/articles/sensor/2008_01_68.php