Учитывая вашу солянку из регов разных производителей протоколы и порты по которым они общаются с софтом совершенно разные. Чтобы всё оборудование работало с софтом верхнего уровня надо шаманить интеграцию на уровне API между софтами. Вместо этого гемороя, который нефакт что будет работать,лучше бы заменить реги на хотя бы одного производителя. А вообще лучше поставить одинаковые гибридные реги, можно будет и АХД сохранить, и в будущем добавить IP. Ещё из большинства регов можно выдрать RTSP.