Перейти к содержимому
Калькуляторы

Антенны для беспилотника

Хотелось бы по консультироваться с вами. Обеспечат ли нормальную связь в пределах прямой видимости для бесплотного аппарата FPV вот такой набор антенн?

Ubiquiti AirMax Sector 5G - поставить на какую нибудь крышу многоэтажки

Bullet M5HP + AirMax Omni 5G - на сам летательный аппарат.

На каком расстоянии можно будет получить картинку в разрешении хотя бы 480р? Или может кто занимался уже этим из здесь присутствующих?

Изменено пользователем VlasovVV

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

есть готовое решение http://ardrone2.parrot.com/

а с земли нанкой m2 светить

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Как мне кажется через контроллер virt2real можно функциональней сделать. Вопрос в антеннах... На 10-15 км что нибудь хотелось бы конечно.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Как мне кажется через контроллер virt2real можно функциональней сделать. Вопрос в антеннах... На 10-15 км что нибудь хотелось бы конечно.

Хорошая шутка про 10 - 15 км. Вам надо сделать некую площадь покрытия, либо вышку с следящей антенной. У людей популярно сейчас лазером снимать :-) Народ в Альпах например разместил на вершине и рядом на телеком вышках, секторы и достаточно хорошо снимает видео сигнал. Но там по меньше чем 15 км :-)

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Какая грузподьёмность и допустимые размеры?

Вы размеры/вес AirMax Omni 5G представляете?

Да и у Ubiquiti AirMax Sector 5G усиления не хватит, нужна узконаравленная следящая ситсема с сервоприводами (цена заоблачная).

В военных решениях используются спутниковая связь и соотв. следящие тарелки, можно попробовать сделать на базе сотовых вышек, пр вай-фай на 15км с движещейся целью лучше забыть(если не готовы пару лямов на это дело спустить).

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Какая грузподьёмность и допустимые размеры?

Вы размеры/вес AirMax Omni 5G представляете?

представляю.

можно попробовать сделать на базе сотовых вышек

на базе сотового оператора конечно хорошо, но у него покрытие слабое на данный момент в нашей местности...

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

а всетаки в 900 мгц сделать не пробовали? зачем обязательно 5ггц? там и препятствия не проблема.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

а частотники не приедут за нами?)

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Я занимаюсь FPV.

давайте сразу похороню данную затею - у тебя будет задержка на кодеке h.264 около 0.5сек + радио 0.1 + ПК с декодером Х.ХХ сек итого получим около 1сек задержку.

 

Как пилот БПЛА могу сказать следующее - возможно пилотирование только мультикоптера (квадрик, гекса и т.д.) при наличии стабилизации типа НАЗА и др.

Если речь идет о пилотировании самолёта - забудте, ну или попробуйте и разбейте.

 

Хотя возможен вариант "покатать зрителя".

 

http://ardrone2.parrot.com/ - игрушка, не более.

 

Достойный вариант из коробки - http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__49419__FatShark_Attitude_V2_FPV_Headset_System_w_Trinity_Head_Tracker_and_CMOS_Camera.html

А это с перспективой на 50км - http://www.bevrc.com/bev-13g-800mw_p52.html но тут габариты антенны большие и наводки будут на управление 2.4Г, тут дорога на LRS 433МГц

 

если сильно хочется цифру в эфире, могу поискать координаты ребят, сделавших канал связи на 20км в 6МГц полосы на 1.3ГГц и ценником ~200т.р.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

нужна узконаравленная следящая ситсема с сервоприводами (цена заоблачная).

Ценник ~25т.р. без стоимости антенн ( http://www.swiftai.com/ ) Для начала можно взять обычную панельку itlite 24дБм и обычная конструкция подвеса потянет.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Я занимаюсь FPV.

давайте сразу похороню данную затею - у тебя будет задержка на кодеке h.264 около 0.5сек + радио 0.1 + ПК с декодером Х.ХХ сек итого получим около 1сек задержку.

вот полет на вирттурилке, судя по видео задержка не большая, но там слабые антенны были заюзаны

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Следящую антенну склепать самому явно не два ляма будет стоить, но прокачать мозг придётся весьма не хило.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

50к руб обойдется. Но про мозги правильно говорят, нехило так пришлось напрячь.

Дам наводку мотоподвесы для спутниковых антенн и хорошая сетка или тарелка.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

По какому критерию прицеливаетесь?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

По какому критерию прицеливаетесь?

У меня задача несколько другая нацеливаюсь на базы сотовиков по SNR и ECIO.

С летательным аппаратом можно сделать 2 GPS приемника + 2 высотомера + много мозгов на математику.

 

На летательный аппарата прицепить передатчик TTL например на 144мгц туда GPS + высотомер + управление впихнуть.

Для видео и высокоскоростного канала Bullet m5 и airgrid m5 27. На аппарате мелкую штыревую антенну с вертикальной поляризацией + выкрутить мощность в потолок и зажать модуляцию на уровне MCS0-1 и полосу 10мгц.

Для более точного наведения можно по SNMP выдирать уровень сигнала.

 

Так что нужны хорошие знания математики, хорошие программистские способности так как придется писать прошивку для контроллеров типа ATmega + знания линукса.

 

Теоретически на 25-30км будет работать при условие идеальной видимости.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

А грид вручную на ЛА наводить придётся?

Изменено пользователем VlasovVV

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

А грид вручную на ЛА наводить придётся?

Нет, мотоподвесы подкрутят с точностью 0.1 градуса.

Но есть одна бага фича у них всего то 170 градусов разворот.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Нет, мотоподвесы подкрутят с точностью 0.1 градуса.

Но есть одна бага фича у них всего то 170 градусов разворот.

Спасибо за информацию, надо будет погуглить про них.

 

ps: Посоветуйте какую лучше антенну использовать с Bullet M5HP Titanium чтобы точно хватило усиления ?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Нет, мотоподвесы подкрутят с точностью 0.1 градуса.

Но есть одна бага фича у них всего то 170 градусов разворот.

Спасибо за информацию, надо будет погуглить про них.

 

ps: Посоветуйте какую лучше антенну использовать с Bullet M5HP Titanium чтобы точно хватило усиления ?

Просто штырь на 5ггц.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Не могу найти на 5ггц и с большим углом по вертикальной поляризации.

http://www.moxa.com.ua/2009/Antennas/WLAN/ANT-WSB5-ANF-12.htm

вот такая, например, с усилением в 12 dBi даст 20 км?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Не могу найти на 5ггц и с большим углом по вертикальной поляризации.

http://www.moxa.com.ua/2009/Antennas/WLAN/ANT-WSB5-ANF-12.htm

вот такая, например, с усилением в 12 dBi даст 20 км?

Чем больше усиление тем меньше угол. 3dbi достаточно.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

т.е. как от обычного домашнего роутера?

не верится, что она сможет картинку в 480р передать на 20км.

Изменено пользователем VlasovVV

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

1. математика мотоподвесов давно сделана и мозги (свои мозги) там не нужны. Надо руки, чтоб вс подключить и "приклеить". Походу никто не глянул ссылку, что я привел.

2. на вашем видео не видно задержку. Если полет удался, то не значит, что это нормально (комфортно)

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

т.е. как от обычного домашнего роутера?

не верится, что она сможет картинку в 480р передать на 20км.

Калькулятором воспользуйтесь и увидите что вполне влазит если нет помех и сигнал достаточный.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

математика мотоподвесов давно сделана и мозги (свои мозги) там не нужны. Надо руки, чтоб вс подключить и "приклеить". Походу никто не глянул ссылку, что я привел.

руки вроде бы есть)

у вас вторая ссылка не рабочая, не открывается страница...

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Join the conversation

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 смайлов.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.