Jump to content
Калькуляторы

Антенны для беспилотника

Хотелось бы по консультироваться с вами. Обеспечат ли нормальную связь в пределах прямой видимости для бесплотного аппарата FPV вот такой набор антенн?

Ubiquiti AirMax Sector 5G - поставить на какую нибудь крышу многоэтажки

Bullet M5HP + AirMax Omni 5G - на сам летательный аппарат.

На каком расстоянии можно будет получить картинку в разрешении хотя бы 480р? Или может кто занимался уже этим из здесь присутствующих?

Edited by VlasovVV

Share this post


Link to post
Share on other sites

Как мне кажется через контроллер virt2real можно функциональней сделать. Вопрос в антеннах... На 10-15 км что нибудь хотелось бы конечно.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Как мне кажется через контроллер virt2real можно функциональней сделать. Вопрос в антеннах... На 10-15 км что нибудь хотелось бы конечно.

Хорошая шутка про 10 - 15 км. Вам надо сделать некую площадь покрытия, либо вышку с следящей антенной. У людей популярно сейчас лазером снимать :-) Народ в Альпах например разместил на вершине и рядом на телеком вышках, секторы и достаточно хорошо снимает видео сигнал. Но там по меньше чем 15 км :-)

Share this post


Link to post
Share on other sites

Какая грузподьёмность и допустимые размеры?

Вы размеры/вес AirMax Omni 5G представляете?

Да и у Ubiquiti AirMax Sector 5G усиления не хватит, нужна узконаравленная следящая ситсема с сервоприводами (цена заоблачная).

В военных решениях используются спутниковая связь и соотв. следящие тарелки, можно попробовать сделать на базе сотовых вышек, пр вай-фай на 15км с движещейся целью лучше забыть(если не готовы пару лямов на это дело спустить).

Share this post


Link to post
Share on other sites

Какая грузподьёмность и допустимые размеры?

Вы размеры/вес AirMax Omni 5G представляете?

представляю.

можно попробовать сделать на базе сотовых вышек

на базе сотового оператора конечно хорошо, но у него покрытие слабое на данный момент в нашей местности...

Share this post


Link to post
Share on other sites

а всетаки в 900 мгц сделать не пробовали? зачем обязательно 5ггц? там и препятствия не проблема.

Share this post


Link to post
Share on other sites

а частотники не приедут за нами?)

Share this post


Link to post
Share on other sites

Я занимаюсь FPV.

давайте сразу похороню данную затею - у тебя будет задержка на кодеке h.264 около 0.5сек + радио 0.1 + ПК с декодером Х.ХХ сек итого получим около 1сек задержку.

 

Как пилот БПЛА могу сказать следующее - возможно пилотирование только мультикоптера (квадрик, гекса и т.д.) при наличии стабилизации типа НАЗА и др.

Если речь идет о пилотировании самолёта - забудте, ну или попробуйте и разбейте.

 

Хотя возможен вариант "покатать зрителя".

 

http://ardrone2.parrot.com/ - игрушка, не более.

 

Достойный вариант из коробки - http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__49419__FatShark_Attitude_V2_FPV_Headset_System_w_Trinity_Head_Tracker_and_CMOS_Camera.html

А это с перспективой на 50км - http://www.bevrc.com/bev-13g-800mw_p52.html но тут габариты антенны большие и наводки будут на управление 2.4Г, тут дорога на LRS 433МГц

 

если сильно хочется цифру в эфире, могу поискать координаты ребят, сделавших канал связи на 20км в 6МГц полосы на 1.3ГГц и ценником ~200т.р.

Share this post


Link to post
Share on other sites
нужна узконаравленная следящая ситсема с сервоприводами (цена заоблачная).

Ценник ~25т.р. без стоимости антенн ( http://www.swiftai.com/ ) Для начала можно взять обычную панельку itlite 24дБм и обычная конструкция подвеса потянет.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Я занимаюсь FPV.

давайте сразу похороню данную затею - у тебя будет задержка на кодеке h.264 около 0.5сек + радио 0.1 + ПК с декодером Х.ХХ сек итого получим около 1сек задержку.

вот полет на вирттурилке, судя по видео задержка не большая, но там слабые антенны были заюзаны

Share this post


Link to post
Share on other sites

Следящую антенну склепать самому явно не два ляма будет стоить, но прокачать мозг придётся весьма не хило.

Share this post


Link to post
Share on other sites

50к руб обойдется. Но про мозги правильно говорят, нехило так пришлось напрячь.

Дам наводку мотоподвесы для спутниковых антенн и хорошая сетка или тарелка.

Share this post


Link to post
Share on other sites

По какому критерию прицеливаетесь?

У меня задача несколько другая нацеливаюсь на базы сотовиков по SNR и ECIO.

С летательным аппаратом можно сделать 2 GPS приемника + 2 высотомера + много мозгов на математику.

 

На летательный аппарата прицепить передатчик TTL например на 144мгц туда GPS + высотомер + управление впихнуть.

Для видео и высокоскоростного канала Bullet m5 и airgrid m5 27. На аппарате мелкую штыревую антенну с вертикальной поляризацией + выкрутить мощность в потолок и зажать модуляцию на уровне MCS0-1 и полосу 10мгц.

Для более точного наведения можно по SNMP выдирать уровень сигнала.

 

Так что нужны хорошие знания математики, хорошие программистские способности так как придется писать прошивку для контроллеров типа ATmega + знания линукса.

 

Теоретически на 25-30км будет работать при условие идеальной видимости.

Share this post


Link to post
Share on other sites

А грид вручную на ЛА наводить придётся?

Edited by VlasovVV

Share this post


Link to post
Share on other sites

А грид вручную на ЛА наводить придётся?

Нет, мотоподвесы подкрутят с точностью 0.1 градуса.

Но есть одна бага фича у них всего то 170 градусов разворот.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Нет, мотоподвесы подкрутят с точностью 0.1 градуса.

Но есть одна бага фича у них всего то 170 градусов разворот.

Спасибо за информацию, надо будет погуглить про них.

 

ps: Посоветуйте какую лучше антенну использовать с Bullet M5HP Titanium чтобы точно хватило усиления ?

Share this post


Link to post
Share on other sites

Нет, мотоподвесы подкрутят с точностью 0.1 градуса.

Но есть одна бага фича у них всего то 170 градусов разворот.

Спасибо за информацию, надо будет погуглить про них.

 

ps: Посоветуйте какую лучше антенну использовать с Bullet M5HP Titanium чтобы точно хватило усиления ?

Просто штырь на 5ггц.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Не могу найти на 5ггц и с большим углом по вертикальной поляризации.

http://www.moxa.com.ua/2009/Antennas/WLAN/ANT-WSB5-ANF-12.htm

вот такая, например, с усилением в 12 dBi даст 20 км?

Share this post


Link to post
Share on other sites

Не могу найти на 5ггц и с большим углом по вертикальной поляризации.

http://www.moxa.com.ua/2009/Antennas/WLAN/ANT-WSB5-ANF-12.htm

вот такая, например, с усилением в 12 dBi даст 20 км?

Чем больше усиление тем меньше угол. 3dbi достаточно.

Share this post


Link to post
Share on other sites

т.е. как от обычного домашнего роутера?

не верится, что она сможет картинку в 480р передать на 20км.

Edited by VlasovVV

Share this post


Link to post
Share on other sites

1. математика мотоподвесов давно сделана и мозги (свои мозги) там не нужны. Надо руки, чтоб вс подключить и "приклеить". Походу никто не глянул ссылку, что я привел.

2. на вашем видео не видно задержку. Если полет удался, то не значит, что это нормально (комфортно)

Share this post


Link to post
Share on other sites

т.е. как от обычного домашнего роутера?

не верится, что она сможет картинку в 480р передать на 20км.

Калькулятором воспользуйтесь и увидите что вполне влазит если нет помех и сигнал достаточный.

Share this post


Link to post
Share on other sites

математика мотоподвесов давно сделана и мозги (свои мозги) там не нужны. Надо руки, чтоб вс подключить и "приклеить". Походу никто не глянул ссылку, что я привел.

руки вроде бы есть)

у вас вторая ссылка не рабочая, не открывается страница...

Share this post


Link to post
Share on other sites

Create an account or sign in to comment

You need to be a member in order to leave a comment

Create an account

Sign up for a new account in our community. It's easy!

Register a new account

Sign in

Already have an account? Sign in here.

Sign In Now
Sign in to follow this