Тросоход своими руками

[Margulis81]

Хочу поделится опытом создания бюджетного тросохода из подручных материалов.

Первое что вам понадобится это: 1) шуруповерт, 2) ручная дрель.

 

Далее, необходимо избавит ручную дрель от всего лишнего, отрезать ручки, снять зажимной патрон и обточить болгаркой вал под треугольник или квадрат.

 

Теперь стыкуем шуруповерт и остатки от ручной дрели таким образом

 

Получив данную конструкцию мы добавляем необходимые детали,

 

делаем основу из фанеры или листа алюминия (обозначена пунктиром),

Крепим к ней шуруповер и остатки дрели металлическими хомутами или обычными нейлоновыми стяжками.

На спусковой крючок шуруповерта делаем накладку из перфоленты, один её конец крепим намертво к основе, а второй насаживаем на заранее вкрученный в основу винт, закручиваем барашковую гайку.

Это позволит плавно контролировать скорость вращения.

На круглой части ручной дрели, откуда заранее была снята ручка вращения, крепим конструкцию, которая будет идти по кабелю.

Ну вот вроде и всё, Данный агрегат был назван нами "Тибул-1" и был не раз испытан в боевых условиях.

[lomal]

Я покритикую.

Тросоход будет несколько тяжеловат (из-за такого редуктора), а также медленным. Из-за того, что ролик один, максимальный угол подъёма будет небольшой, особенно по скользкой поверхности.

[vIv]

Картинки не показываются

[Saab95]

Картинки не показываются

 

По ним надо мышкой нажимать и выбирать открыть в новом окне=) но там ничего интересного - фотошоп.

[Margulis81]

http://video.yandex.ru/users/margulis81/view/1/

Вот видео, первый рабочий запуск. Кабель был с тросом и шел винтом.

Тросоход бодро преодолел все препятствия и дошел до финиша.

 

По поводу критики.

Вес получился не очень большой, редуктор от дрели и шуруповерт весят не очень много.

Ручей на каткушке, которая едет по кабелю был замотан резиновой изолентой, при тестировании спокойно заползал под 45 градусов.

А скорость можно регулировать, всё зависит от шуруповерта. На низкой скорости проходимость и устойчивость была лучше.

И самое главное, это БЮДЖЕТНАЯ версия тросохода.

Можно собрать буквально на коленке из подручных материалов. Наша бригада не потратила ни копейки на этот агрегат.

[lomal]

Голос за кадром "Ну ехай, ёпрст!.." :)

По-моему, скорость реально маленькая. При этом кабелеход ехал вниз, а наибольший интерес составляет - вверх. Вот когда он доедет до середины 100-метрового пролёта, будет интересно посмотреть на провис привязанной к нему верёвки, особенно при ветре. Начнётся буксование.

[Margulis81]

Веревку использовали полипропиленовую, она достаточно прочная и не дорогая, не намокает во время дождя

(так как используется шуруповерт, то тросоход можно запускать и во время небольшого дождя, что в Питере достаточно актуально).

Вверх на тестовых заездах он поднимался при угле 45 градусов без пробуксовки.

А малая скорость на видео была выставлена потому что это был первый его боевой вылет.

И как говорится, поспешишь, людей насмешишь)))

В дальнейшем при его заездах скорость ставили гораздо больше.

[leonSar]

Модель тросохода своими руками. Материалы: 4 тарелки, 2 стеклоподъемника для 2108, 1 батарея 12Vx4.5А и по мелочи.

[AlexPan]

Поделюсь ноу-хау! В былые времена, когда занимались домашними сетями, тоже встал вопрос с тросоходом... Так вот все варианты с ведущими колесами получались кривые. Колеса проскальзывали! Так как в русских инженерных традициях бытует привычка выходить за стереотипы, то пришли к следующей мысли: как бы сделать тянущий привод независимым от самого троса. Единственное, за что можно зацепиться, так это за сам воздух, так почему не взять воздушный винт и не сделать его тянущим всю конструкцию. Сказано, сделано! Взяли электрический двигатель для моделей и воздушный винт. Тянет, но плохо! Пришлось во Дворце пионеров найти мужика, который строит электролеты и за бутылку вытрясти из него теорию процесса. Оказалось, что надо уменьшить обороты двигателя, так как при большой скорости происходит срыв воздушного потока с лопастей, для чего поставить редуктор и выбрать винт максимального диаметра с маленьким шагом. Сделали! Тянуть стало так, что с трудом удерживали. Так как в несущий трос упираться больше не нужно, то взяли широкие катушки для удочек и поставили вместо колес, главное что бы конструкция не свалилась. Понятно, что центр массы надо сместить максимально вниз, для чего аккумулятор повесили на кронштейне снизу. Конструкция получилась очень простая и эффективная! Так как за последние лет 10 кроме ведущих колес я иных конструкций не увидел, то наша придумка получилась уникальной! Пользуйтесь! При случае, рассчитываю на стакан текилы!!! ;)

[KT315]

Ещё лучше ПТУР пускать. "Малютка" как раз за собой провод управления разматывает :)

[Tosha]

Гдето как-то видел метатели пневмо что-ли... Можно и арбалет приспособить :)

[Saab95]

Гдето как-то видел метатели пневмо что-ли... Можно и арбалет приспособить :)

 

Ага и получится потом что-то типа такого=) нажмите на картинку=)

 

[zoro]

блин жалко что невидно, сколько пороховых мешочков привязали- наверное 0 :)... как раз "запальника" на такой пшик и хватает... то что минка упал рядом и они убежали- ну серуны, еслиб она сработало то они бы сами от туда не убежали- их бы унесло :).

[KT315]

http://strangernn.livejournal.com/439545.html#comments

 

Во, рекомендации ведущих собаководов. 60 км SM оптоволокна за 7 минут прокладывало!

[zoro]

честно не представляю, кабель летит сзади ракеты, когда расстояние 2-10км понятно, но когда расстояние 20-30км за время полета(2-3минуты) оптоволокно явно достигнет до земли... при 60км и подавно, возможно что правда в начале траектории подъем на большую высоту, но любое препятствие в виде горы уже не преступная крепость...

[KT315]

честно не представляю, кабель летит сзади ракеты, когда расстояние 2-10км понятно, но когда расстояние 20-30км за время полета(2-3минуты) оптоволокно явно достигнет до земли... при 60км и подавно, возможно что правда в начале траектории подъем на большую высоту, но любое препятствие в виде горы уже не преступная крепость...

Соменеия в боевой живучести системы (а летит оно 7 минут) её и похоронили.

А так технически всё работало. Кабель выматывается из безинерционной катушки типа спиннинга позади ракеты, и падает вниз.

[zoro]

масса одного барабана http://shop.nag.ru/catalog/02270.Opticheskie-komponenty/01919.Opticheskij-kabel/05488.SNR-UT-07-01 примерно 16кг из них сам барабан 6кг, масса волокна с армидными нитями примерно 5кг км.. 60км*5 300кг :) ладно пускай пустим голое волокно 900мк - 1кг = 1км ... 60кг только волокно...

[lomal]

Кабель не летит, он выматывается и провисает.

Впервые читаю про такие установки. Ранее слышал про реактивный снаряд, управляемый через электрический провод.

[Saab95]

Кабель не летит, он выматывается и провисает.

Впервые читаю про такие установки. Ранее слышал про реактивный снаряд, управляемый через электрический провод.

 

Так этот провод очень легко повреждался при выматывании от песчинок и прочего мусора, и в итоге перешли на лазерное управление.

[zoro]

Кабель не летит, он выматывается и провисает.

Впервые читаю про такие установки. Ранее слышал про реактивный снаряд, управляемый через электрический провод.

ну это и есть та же самая идея, провод волокно.. только разная среда передачи команд... у нас была Малютка, вот у меня где-то валяется катушка от Конкурс-М там 4 провода типа МГТФ + кевларовое покрытие,общий диаметр кабеля 1,5мм... на катушке 4,2км, рулевые машинки(простые электромагниты насколько помню) и аппаратура управления (цифровая гибридка) питается от одноразовой термобатареи, гироскоп тоже одноразовый- пороховой заряд раскручивает его... среда что волокно что провод одинаково подвергается действию внешней среды, песок ветки и прочее, часто рвется преодоление возвышенности даже в пределах видимости заставляет оператора сначала брать чуть в верх потом возвращать назад при приближении к цели... и это при расстоянии 4км... при растоянии 10км и дальше физически провод будет тупо уже "падать"

[buratina36]

Поделюсь ноу-хау! В былые времена, когда занимались домашними сетями, тоже встал вопрос с тросоходом... Так вот все варианты с ведущими колесами получались кривые. Колеса проскальзывали! Так как в русских инженерных традициях бытует привычка выходить за стереотипы, то пришли к следующей мысли: как бы сделать тянущий привод независимым от самого троса. Единственное, за что можно зацепиться, так это за сам воздух, так почему не взять воздушный винт и не сделать его тянущим всю конструкцию. Сказано, сделано! Взяли электрический двигатель для моделей и воздушный винт. Тянет, но плохо! При случае, рассчитываю на стакан текилы!!! ;) Вроде реально ноу-хау , не подскажете , шаг винта и его диаметр, тем более китайских электродвижков для авиамоделей сейчас довольно много.

Edited May 11, 2012 by buratina36

[AlexPan]

Вроде реально ноу-хау , не подскажете , шаг винта и его диаметр, тем более китайских электродвижков для авиамоделей сейчас довольно много.

 

Это уже на второй стакан текилы тянет! :)

 

Там есть тонкость. Мы по началу ошибочно полагали, что чем больше, тем лучше. А тут ведь надо не максимальную скорость получить, а максимальную тягу. Так вот для этого надо брать винт максимального диаметра, с минимальным шагом. Если просто такой винт насадить на быстрый моторчик, то воздух будет срывать с лопастей и тянуть будет плохо. По этому надо количество оборотов снижать, для чего ставить редуктор или брать моторчик уже с редуктором. Точного значения количества оборотов уже не помню.

[buratina36]

Вроде реально ноу-хау , не подскажете , шаг винта и его диаметр, тем более китайских электродвижков для авиамоделей сейчас довольно много.

 

Это уже на второй стакан текилы тянет! :)

 

Там есть тонкость. Мы по началу ошибочно полагали, что чем больше, тем лучше. А тут ведь надо не максимальную скорость получить, а максимальную тягу. Так вот для этого надо брать винт максимального диаметра, с минимальным шагом. Если просто такой винт насадить на быстрый моторчик, то воздух будет срывать с лопастей и тянуть будет плохо. По этому надо количество оборотов снижать, для чего ставить редуктор или брать моторчик уже с редуктором. Точного значения количества оборотов уже не помню.

Так и целиком текила и получится , ходил к авиамоделисту , он не верит в возможность реализации. но я чувствую возможность, и масса наверно будет даже меньше 5 кг. с применением литий-полимерных аккумов, вот только с винтом неохота заморачиваться , может от вентиляторов попробовать?

[AlexPan]

Ваш авиамоделист видимо электролеты не строил... Посему не авторитет!!! :)

 

Возьмите электродвигатель с встроенным редуктором и там сразу есть узел для установки авиамодельного винта. Винт берите с самым минимальным шагом и устраивающий вас диаметр. У нас было что то типа 20-30 см. Тянуло так, что приходилось за трубу держаться... :)

 

PS. Текилу можно и целиком, мы не гордые, да и ведь не одному её пить... ;)

[buratina36]

Ваш авиамоделист видимо электролеты не строил... Посему не авторитет!!! :)

 

Возьмите электродвигатель с встроенным редуктором и там сразу есть узел для установки авиамодельного винта. Винт берите с самым минимальным шагом и устраивающий вас диаметр. У нас было что то типа 20-30 см. Тянуло так, что приходилось за трубу держаться... :)

 

PS. Текилу можно и целиком, мы не гордые, да и ведь не одному её пить... ;)

Да у него копия Мессера кг на 8 , на электродвижке, сегодня ещё раз съезжу винт поклянчу на пробу.