KL-260C не те моторы крутит

[=Dmitry=]

Нечто, опознанное как клон(?) Jilong KL-260C.
Шильдик почти стерся, читается
FIBER SPLICER
F S260C   <СЕРИЙКА>

Последняя сварка без замечаний, в другой день сразу и бескомпромиссно про грязные V-канавки, волокно с одной стороны не в фокусе, чудом сделал одну сварку в ручном режиме.
Далее разбор полетов, в ручном режиме:

Оси ZL, ZR работают корректно.

Оси X, Y работают как ZR (!!!).
Моторы управляются через 81C55:
Порт A0...A3 - фазы мотора 1
Порт A4...A7 - фазы мотора 2
Порт B0...B3 - фазы мотора 3
Порт B4...B7 - фазы мотора 4
Не смог придумать вариант неисправности платы, при котором моторы будут крутить, но не те, и в такой комбинации.

Счетчик разрядов был более 6000, сбросил.
Общее число разрядов чуть больше 16000, оно не сбрасывается.
Лог качества сварок - 5000 записей, до последней автоматической, он не очищается.
Очистка электродов, положение дуги, инициализация сенсор (?) тыкал, ни чем не помогает.
Год в часах переключал на 2016 - не помогло.

Подозреваю программную ошибку, может ПЗУ потекло, или какой то баг,
Есть у кого то прошивки для сличения?
Есть способ сброса в "заводское" состояние (полная очистка всех данных)? Паяльником и программатором владею.

Там COM-порт, и какой то софт еще должен быть, где взять? Может через него что то сделать можно?

Может другая причина...?

 

Edited April 16 by =Dmitry=

[=Dmitry=]

Вопрос с моторами снят, сорри я сам дурак.

 

Проблема оказалась в сдохшей батарее.

Аппарат не пишет что она плохая или разряжена.

Не ругается на то, что X-Y моторы не могут нормально работать.

Площадки в итоге сильно опущены, происходит критический загиб волокна вверх, отсутствие фокуса, отказ в автоматической сварке с руганью на V-канавки.

От БП варит.

 

Батарея - 9 банок 18650 + BMS, подробней буду в понедельник ее изучать.

[sheft]

34 минуты назад, =Dmitry= сказал:

Аппарат не пишет что она плохая или разряжена.

странно.... обычно пищит предупреждение низкий уровень заряда/подключите внешнее питание и выключает сварку...

[Saab95]

4 часа назад, sheft сказал:

обычно пищит предупреждение низкий уровень заряда/подключите внешнее питание и выключает сварку

Это он пищит если аккумуляторы нормальные и просадки напряжения под нагрузкой нет - т.к. оно или есть, или уже ниже порога и сообщение о севшем аккумуляторе.

 

Если аккумуляторы совсем плохие, они напряжение показывают выше порогового, а в моменты включения моторов напряжение проседает и после их остановки опять восстанавливается.

[=Dmitry=]

Да, просадка 0,23в при 2,5А, это очень много, должно быть раз в 5 меньше.

Мерил на выходе защиты. По проводам, разъемам, выключателю - то же что то падает, так что реально еще хуже.

Емкости меньше половины.

3х3х18650 Панасоник, 2,2А/ч. Защита 8254AA, вроде не блокирующаяся.

 

Включенный 0,8...1,3А от БП, в зависимости от яркости подсветки.

После сварки почему то 1,5А шло.

Моторы на ток заметно не влияют, странно, но именно с моторами возникли проблемы, при просадке аккума.

С дугой или печкой 2,4...2,5А. Одновременно не включал.
 

Нашел еще 3-й процессор, 89C54 в дисплейчике.

 

[=Dmitry=]

   Собрал, зарядил до упора, сделал 10 сварок, вроде норм.
Похоже был допущен сильный разряд, а на протяжении последних лет этого не допускали, знаем что батарея очень старая, но вот таких багов ни кто не ожидал.
В плюсах:
- Изучена конструкция.
- Получен опыт сборки-разборки (без механики сведения).
- Произведена полная ревизия, включая батарею и зарядник.

 

Еще непонятка.
Если выполнить автоматическую сварку, то через пару секунд после открытия крышки, происходит софтовый сброс, как по зеленой кнопке RESET, но экран еще и временно темнеет.
Так должно быть?