[SergeClause]

Народ, заранее извиняюсь за беспокойство и прошу помощи в виде консультации или где почитать/посмотреть.

 

Задача в замене витой пары на оптоволокно

С одной стороны - агрегат, на котором 6 (возможно, будет 8) видеокамер, четыре прожектора (возможно будет шесть), и 8 электродвигателей, которые необходимо включать и выключать.

С другой стороны - комп, за которым сидит оператор - за всем наблюдает и всем этим рулит.

 

Интересует практическая подсказка.

От видео и двигателей и прожекторов могу получить сигнал на USB, RS232 или еще что-нибудь подобное.

От нотика - USB сколько угодно.

Но хотелось бы остановиться на USB.

А вот между ними - оптоволокно.

 

Так вот, какие устройства нужны и как состыковать их с помощью оптоволокна.

Планируется, что по одной нитке будет идти видео и только от агрегата к нотику.

По второй нитке - обмен телеметрией.

 

Заранее благодарен!

Прошу не ругать

[SergioDeMaster]

а какой сейчас транспорт используется в витой паре?

[alibek]

Что такое нотик?

По оптоволокну в теории можно передавать любой сигнал, но на практике преобразователи USB-Fiber-USB могут быть очень дорогими, а про RS232-Fiber-RS232 я вообще не слышал.

Поэтому логичнее использовать Ethernet/IP, в него можно и USB засунуть, и RS232.

Препятствием могут быть только строгие условия по времени отклика, преобразование будет вносить задержку.

[Глеб Высоцкий]

Видео по RS232 - невозможно в принципе, скоростенки не те. Разве что совсем уж с никаким разрешением.

USB как бы непонятно, зачем - это "безадресный" интерфейс, и придется для каждого устройства создавать в оптике отдельный физический канал - оно надо?

 

ИМХО:

1. камеры поставить IP

2. Исполнительными механизмами (прожекторы, моторы) управлять по IP. "Партизанский" вариант - "интернет-реле", типа таких: http://masterkit.ru/shop/smarthome/smarthouse/1915331

Профи вариант - SCADA-система от www.owen.ru с соответствующими устройствами (модуль дискретного вывода, панель оператора) и софтом.

Есть решения и здесь, у НАГа http://shop.nag.ru/catalog/00007.Avtomatizatsiya-i-monitoring/05629.ERD-Kontrollery/16094.SNR-ERD-3s

3. На волокно с двух сторон поставить банальные медиаконвертеры. На удаленном конце свести все девайсы на свитч (камеры можно предварительно еще на локальный видеорегистратор). На своем конце компьютер тупо подключить витой парой или через вайфай точку.

Edited September 22, 2016 by Глеб Высоцкий

[SergeClause]

а какой сейчас транспорт используется в витой паре?

 

Не знаю

Автор как бы хранит в тайне

Возможно, всё придется делать с "нуля"

[SergeClause]

Что такое нотик?

По оптоволокну в теории можно передавать любой сигнал, но на практике преобразователи USB-Fiber-USB могут быть очень дорогими, а про RS232-Fiber-RS232 я вообще не слышал.

Поэтому логичнее использовать Ethernet/IP, в него можно и USB засунуть, и RS232.

Препятствием могут быть только строгие условия по времени отклика, преобразование будет вносить задержку.

 

Нотик = ноутбук

с дороговизной уже столкнулись

Нам нужно протянуть одну линию - между компом и ROV-ом

Должна работать передача видеопотока и прожектор

Планируем провести испытания на Воронежском водохранилище - потом доработка -

Затем доработка - шесть двигателей, два прожектора основных плюс два дополнительных

и пять камер плюс куча датчиков

Затем испытания на Черном море и экспедиция на Байкал.

 

Робот должен погружаться до 1,5 км

Edited September 22, 2016 by SergeClause

[SergeClause]

Видео по RS232 - невозможно в принципе, скоростенки не те. Разве что совсем уж с никаким разрешением.

USB как бы непонятно, зачем - это "безадресный" интерфейс, и придется для каждого устройства создавать в оптике отдельный физический канал - оно надо?

 

ИМХО:

1. камеры поставить IP

2. Исполнительными механизмами (прожекторы, моторы) управлять по IP. "Партизанский" вариант - "интернет-реле", типа таких: http://masterkit.ru/shop/smarthome/smarthouse/1915331

Профи вариант - SCADA-система от www.owen.ru с соответствующими устройствами (модуль дискретного вывода, панель оператора) и софтом.

Есть решения и здесь, у НАГа http://shop.nag.ru/catalog/00007.Avtomatizatsiya-i-monitoring/05629.ERD-Kontrollery/16094.SNR-ERD-3s

3. На волокно с двух сторон поставить банальные медиаконвертеры. На удаленном конце свести все девайсы на свитч (камеры можно предварительно еще на локальный видеорегистратор). На своем конце компьютер тупо подключить витой парой или через вайфай точку.

 

Передавать видео по RS232 конечно не камильфо, но как его передать с глубины 1,5 км? Все что угодно будем городить вплоть до передачи 1 кадра в секунду и создания псевдо-видео. На удаленном конце давление будет 150 атмосфер и предполагается что все комплектующие будут залиты компаундом и находиться в спецжидкости. За исключением камер - они будут в спецжидкости

[straus]

Многоволоконный оптический кабель.

Камеры с SDI интерфейсом, и преобразователем SDI в оптоволокно. У USB и IP камер задержка, не будет реального времени.

Ну а управление через оптоволокно можно решить по-разному.

Только вот кабель 150 атмосфер не выдержит.

[Глеб Высоцкий]

Передавать видео по RS232 конечно не камильфо, но как его передать с глубины 1,5 км?

 

А как одно связано с другим? Исходить надо из того, какую физическую среду будете использовать.

Если медный кабель - то с RS232 проблем будет не меньше, чем собственно с видео. А если оптику - то зачем вообще использовать RS232 - медленный асинхронный интерфейс, в принципе для видео непригодный? Для оптического кабеля 1,5 км - не расстояние. По нем можно легко гонять гигабит эзернета, а по эзернету - все что угодно.

Если критичны задержки, и цифровая компрессия видео недопустима - можно, как написал straus - SDI. Но это если надо уж совсем хай дефинишен, поскольку сильно сложно и дорого. Есть масса устройств для передачи аналогового видео по темному волокну, в том числе многоканальных, например:

http://www.satellite.ru/catalog/52/13/1057

http://www.lans.spb.ru/products/items/1733/

Это дешевые китайские варианты, которые можно просто купить в магазине. Они надежно работают, проверено - это "штатный" способ организации линии "студия-передатчик" у региональных телекомпаний. Если походить по сайтам фирм, которые торгуют студийным оборудованием, можно найти более "профессиональные" аналоги. В том числе с опцией двунаправленной передачи по тому же волокну RS232/RS485 и/или "сухих контактов".

[Глеб Высоцкий]

Только вот кабель 150 атмосфер не выдержит.

Обычный, наверное, не выдержит. Но вообще проблема давно решенная. 20 лет назад покорный слуга обеспечивал связь атомного подводного крейсера. В числе оборудования связи была так называемая "параванная" антенна - протяженная антенна-кабель (она же трос), которая разматывается за лодкой в подводном положении на ходу на несколько сотен метров за "параваном" - такой поплавок-автомат с рулями глубины, внешне похожий на торпеду. В нерабочем положении кабель хранится на барабане в негерметичной выгородке, т.е. рассчитан как минимум на 40 атмосфер (давление на предельной глубине погружения). С виду - кабель как кабель.

Другое устройство еще более интересное - протяженная акустическая антенна, для шумопеленгования на инфразвуковых частотах. Тоже выматывается назад и представляет собой эластичную трубу (прозрачную!) толщиной в руку, заполненную гелем. Внутри - отдельные датчики и соединяющие их провода.

[alibek]

Если нужно управление, то при выборе IP-камеры важной характеристикой будет задержка. Задержка в 0.1с практически не мешает, 0.5с затрудняет управление, а 2с делает его очень сложным.

 

Оптические кабели на 1.5км глубины конечно есть. Но если дистанция столь небольшая, есть смысл рассмотреть медный кабель и SHDSL.

[Глеб Высоцкий]

есть смысл рассмотреть медный кабель и SHDSL.

 

То есть, опять же, IP. Правильно?

 

К слову, существует и оборудование для передачи по IP видео без компрессии. Скорости только там нужны мама не горюй.

Edited September 23, 2016 by Глеб Высоцкий

[alibek]

То есть, опять же, IP. Правильно?

Да.

Медный кабель с DSL-модемами может оказаться дешевле, чем оптический на 150атм.

 

К слову, существует и оборудование для передачи по IP видео без компрессии.

Есть способы передачи по IP видео с компрессией и малой задержкой.

Я на такое натыкался, но закладки не сделал и название не помню.

[straus]

Только вот кабель 150 атмосфер не выдержит.

т.е. рассчитан как минимум на 40 атмосфер

40 и 150 - слишком большая разница. На 40 ещё существуют гибкие оболочки и сердечники, 150 - это уже толстая стальная стенка (ну кислородные баллоны все видели? там 200-250 атмосфер). Единственный выход - кабели с жидкостным заполнением.

 

К слову, существует и оборудование для передачи по IP видео без компрессии. Скорости только там нужны мама не горюй.

В результате получится от же SDI. Только в SDI нет дополнительных слоёв протокола, а просто безадресное соединение точка-точка (обычный последовательный цифровой видеоинтерфейс).

[alibek]

Зачем толстые стальные стенки?

В транлатлантических кабелях металлическая броня не от давления защищает.