Раз у вас есть участок IP, без оцифровки сигнала не обойтись, дешево не получится, вот например кодер:
http://shop.nag.ru/catalog/09663.Golovnye-stantsii-tsifrovye-PBI/09637.Enkodery-DCH-i-DXP/07414.DCH-3000EC
Или можно попробовать от видеонаблюдения железо типа такого:
http://vektor-video.ru/DS-6001FI?_openstat=bWFya2V0LnlhbmRleC5ydTtEUy02MDAxRkkgSGlrVmlzaW9uIDEt0LrQsNC90LDQu9GM0L3Ri9C5INC60L7QtNC10YAv0LTQtdC60L7QtNC10YA7cURDWkVfNEZXWW9jZXBmaVhYTFBYQTs
Там сильно дешевле, но с кучей глюков типа запаздывания звука (ну в наблюдении это не критично) и с цветностью... Так что такое железо - я бы только с предварительным тестом брал, хотя цена, конечно, почти на порядок ниже.