Я не исчез, тут, я :)
Ультразвук более чем реален, интересуют РЕАЛЬНЫЕ расстояния от 100м,
кабель не катит, нужна полная автономность.
нужна компактность
если это плучить, получицца интересная вещь
кстате вот если комц интересно еще http://www.russian-robotics.ru/satcom.htm