Сегодня наткнулся на полезную статью - https://habr.com/post/327166/
Сразу прошил пару своих роутеров для эксперимента TP-LINK TL-WR842ND на LEDE и настроил ieee80211r.
После этого реально заработал бесшовный роуминг wifi. Никаких доп серверов или radius сервера не нужно.
Раньше на телефонах было видно при переходе из одной комнаты в другую как пропадает значек wifi со слабым сигналом и через секунду появляется с новой станцией,
а теперь меняется только уровень сигнала,wifi не отваливается,
прогой Wifi Analyzer ( https://play.google.com/store/apps/details?id=com.farproc.wifi.analyzer ) видно как меняются MAC адреса точек, то есть переключение происходит.