Думаю проблему можно решить : роутер по умолчанию лезет в SIP/SDP протокол и подменяет установленный там IP на свой внешний (так называемый SIP ALG). Таким образом, со стороны это выглядит так, как будто и нет никакого NAT-а. И всё в порядке, и всё в общем то работает. Однако если у вас проблема с односторонней слышимостью, то вам необходимо отключить SIP ALG на роутере. Делается это следующей командой в консоли RouterOS
/ip firewall service-port disable sip
