Я бы предложил схему в которой для клиента дополнительно организовываются резервные потоки, которые работают параллельно существующим, но оконечиваются на mux3.
Насчет msp, по идее нужно настроить порт stm4 по схеме 1+1, указав рабочий и резервный.
На mux2 вносить изменений никаких не нужно, а на mux3 настройки аналогичные mux2