В гугле напишите "настройка rb951g-2hnd" откроется несколько инструкций, в ней написано как настраивать в режиме роутера с вайфаем. Соответственно, вам нужно будет пропустить часть настроек. Нужно только создать бридж и поместить в него порты ether1 и wlan1, настроить профиль шифрования и беспроводной адаптер. Там как раз многие пункты подробно расписаны.
Извините, но как-то очень неконкретно. Мне не нужен роутер. Не совсем понимаю, как быть с встроенным DHCP, NAT. Каким образом подключенный к точке клиент получит сетевые настройки из роутера? Поэтому и прошу пошагово, т.к. не получается.