По ERD 3c, пожелания -
1. COM-порт сделать побыстрее.
Тайм-аут приходится ставить минимум 700 мс,
это не страшно, если тайм-аут настраивается,
но всевозможные программы настройки приборов и многие драйверы с такими задержками уже не работают, считают это отказом.
2. Сделать настраиваемую фильтрацию дискретных входов. Очень чувствительны к дребезгу, трапами заваливают при переключениях.