Вы можете поставить HDCVI регистратор на 32 канала (HCVR5832S), с качеством записи 720Р, заменить лишь те камеры, которые не устраивают по качеству на HDCVI камеры (также он поддерживает IP камеры, которые вы тоже можете оставить). Проводку кабелей менять не нужно, так как он работает с обычным "аналоговым" кабелем.