Есть площадка более-менее прямоугольного вида. По периметру площадки установлены 4 (или более) стационарные обзорные камеры с широким углом обзора. Внутри площадки есть мачта, на которой установлена PTZ-камера.

Необходимо сделать так, чтобы PTZ-камера давала крупные планы для всех движущихся объектов в кадре.

Когда-то давно Наг анонсировал похожее решение (обзорная стационарная камера, которая по RS-485 дает координаты для PTZ-камеры, проецируя их в соответствии с настройками), но в продажу оно не пошло и сейчас его уже нет.

Вместо этого Наг предлагает использовать аналитику на регистраторе — на PTZ-камере будут настроены пресеты по детектору движения со стационарных камер. Как я понял, для каждой камеры кадр разбивается на квадраты и для каждого квадрата на PTZ-камере настраивается пресет.

Мне это решение не нравится по многим причинам (долго настраивать пресеты, невозможность интеллектуального поведения при нескольких сигналах одновременно и т.п.).

Не посоветуете что-нибудь более подходящее? В идеале нужен умный трекинг, который будет масштабироваться так, чтобы в кадре поместились все объекты (если они рядом), либо будет циклически перемещаться между объектами (если объекты далеко друг от друга).

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

У трассира такое есть http://www.dssl.ru/products/active-dome-plus/

По отзывам - работает так себе

 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Про Трассир я знаю, уже запросил КП у них.

Но для Трассира нужен будет сервер и его стоимость с модулями получается достаточно высокой.

Хотелось бы решение с минимальным энергопотреблением (объект далеко от цивилизации, питание от солнечных панелей) — посредством аппаратного регистратора или возможностями самих камер.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты
В 30.08.2017 в 18:58, alibek сказал:

Про Трассир я знаю, уже запросил КП у них.

Но для Трассира нужен будет сервер и его стоимость с модулями получается достаточно высокой.

Хотелось бы решение с минимальным энергопотреблением (объект далеко от цивилизации, питание от солнечных панелей) — посредством аппаратного регистратора или возможностями самих камер.

Запросите у SNR. Они предлагали связку опорная камера+поворотная и писать на flesh встроенные в камеры.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты
Только что, sunrise333 сказал:

Они предлагали связку опорная камера+поворотная и писать на flesh встроенные в камеры

Я же про это писал.

Они это предлагали давно, в продажу это решение не пошло и сейчас его уже нет.

Сейчас они предлагают делать привязку пресетов к зонам детектора движения.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

А гонора было на 1 000 000 баксов. Ну с Трассиром не всё просто, DOM+ работает только с рекомендуемым перечнем PTZ камер.

И работает ну не то что бы так себе, работает нормально, но чудес ждать не приходится. Пример при сильной метели камеры начинают гоняться за снежинками

или например в сильный ветер за тенями от флагов.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

НАГ судя по-всему вам предложил самое простое решение: связка событий на тревожных входах с пресетами PTZ.

Трассир вам предложил свое. Обзорная + PTZ + главенствующее ПО, которое невесть как всем управляет.

 

И в том, и в другом случае, вы хотите слишком много.

Долго настраивать пресеты? Да с чего это? Один раз сделали и забыли. А если вспомнили, то быстренько изменили.

Невозможность настраивать интеллектуальное поведение? А как вы хотите его вообще настраивать то? Машинное обучение по типам целей? Указывать, что объект, похожий на куницу любите больше человека, поэтому за вторым нужно особенно пристально следить и бросать первый?

 

О решении на 1 000 000 баксов - думаю оно никуда не делось, только оно действительно недешевое. Минимум на миллион деревянных ориентируйтесь и звоните вендорам, говоря, что готовы взять.

https://www.youtube.com/watch?v=f6Q8f99HmvE

https://www.youtube.com/watch?v=__3-wr9x5ck

 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты
14 минут назад, Blacklotus сказал:

А как вы хотите его вообще настраивать то?

Как минимум — сопоставлять координаты объекта в обзорной камере с координатами PTZ.

Как это сделано хотя бы в TRASSIR — там сопоставляются несколько точек, а все остальное интерполируется.

 

В правильной системе это должно быть даже не сопоставление точек, а моделирование — создание 3D-сцены, размещение на ней камер с указанием точек размещения (координаты, высота, азимут, угол наклона) и характеристик объектива (фокусное расстояние, дисторсия, размер матрицы и пр.), на основании которых система будет вычислять 3D-координаты точек (для монокулярной системы с одной обзорной камерой — точка будет пересечением поверхности сцены с проекцией поля зрения камеры) и на эту точку наводить PTZ-камеру.

 

Каких-то высоких технологий и алгоритмических сложностей я вообще не вижу, это далеко не Boston Dynamics.

Все довольно примитивно — по детектору движения определяется зона кадра, в которой это движение происходит, с учетом характеристик объектива определяется луч зрения от точки установки камеры на этот объект и интересующим местом будет точка пересечения этого луча с поверхностью (полом или стеной) или с другими лучами зрения.

В компьютерных играх это банальный и типовой сценарий.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Для публикации сообщений создайте учётную запись или авторизуйтесь

Вы должны быть пользователем, чтобы оставить комментарий

Создать учетную запись

Зарегистрируйте новую учётную запись в нашем сообществе. Это очень просто!


Регистрация нового пользователя

Войти

Уже есть аккаунт? Войти в систему.


Войти
Подписчики 0