Это как пропаивать ... Я в две машины ставил сам сигналки и все подсоединения к штатной проводке и разъемы пропаивал. Если нормально загерметизировать (у меня было термоусадка+изолента поверх), то за семь лет ни одно соединение не подвело. Хотя, если есть правильная обжимка, то оно, конечно, быстрее и удобнее ...
Там главное не изолировать, а устранить возможность изгиба в месте стыка пайка-провод, из за очень большой разницы в жесткости, при вибрации провод ломается на выходе из спайки. Если их правильно обжимали пропаивать это лишнее, а если еще не зафиксировать в паре сантиметров от пайки то очень даже вредно.